Тантра - в первую очередь склад ума. Философия. Путь. Способ жизни. ЗНАНИЕ.
Глубже нее ничего нет.
Но учтите- если преуспеете,это может стать весьма неприятным с социальной точки зрения))))
Все книги Андрея Лапина и иже с ними выкиньте сразу. Весь сексуально озабоченный гламур лучше вообще сжечь, в настоящей тантре, как в СССР, секса нет))))
Почитайте ну хотя бы тут
http://www.sanskrit.su/sanskr.html в качестве ознакомительной литературы сойдет.
А еще БхагаватГиту для общего развития.
Удачи.
ОМ НАМАХ ШИВАЙА