Владычество династии Нанда продолжалось недолго. В 321 г. до н.э. власть над Северной Индией перешла династии Маурьев. Чандрагупта Маурья стал первым великим императором Индии. Немаловажную роль в управлении империей играл и знаменитый советник Чандрагупты Маурьи - брахман Чанакья, автор трактата о политике "Артхашастра". Столицей империи Маурьев была Паталипутра (современный город Патна в штате Бихар).
Наибольшего расцвета Империя Маурьев достигла во времена царствования императора Ашоки. Помимо прочих заслуг, Ашоке принадлежит главная роль в распространении Буддизма в Индии. Ашоке удавалось завоевать и удерживать под своей властью огромные территории, во многом благодаря развитой административной системе. Границы империи простирались от долины реки Инда и Гималаев на Севере до Майсора на Юге Индии. В Южной Индии оставалось только три независимых княжества, которыми правили династии Чола, Чера и Пандья. По территории эта империя превосходила даже нынешнюю Индию. Но после смерти Ашоки у него не нашлось достойного преемника и к 184 г. до н.э. империя Маурьев распалась.
Остатками Империи Маурьев поочередно правили династии Сунгов, Канвов, Шаков, Кушанов и др. Хотя этот период – 2 в. до н.э. - 4 в н.э. – можно назвать эпохой упадка, в этом время происходит бурное развитие Индии. Особенно отметим развитие торговли с Римской Империей и Китаем по Шелковому Пути и по морю, а также становление индийского искусства.
После смерти Ашоки Индия переживает несколько иноземных нашествий. Самым заметным было нашествие греко-бактрийцев в 190 г. до н.э., завоевавших область Гандхара (на территории современного Пакистана). За ними последовали скифы, партианцы, сассаниды и другие народности, которые со временем растворились в народах Индии.
Начиная со 2 века до н.э. появляются первые империи на территории Южной Индии. Династия Андхра или Сатавахана, изначально базировавшаяся между реками Годавари и Кришна, стала контролировать почти всю Южную и Центральную Индию. Они сделали своей столицей город Амаравати и оттуда вели оживленную торговлю с Римской Империей и Юго-Восточной Азией. К середине третьего века их империя распалась.
Еще дальше на юг - на территории современных штатов Тамил-наду и Керала - в это время процветали три царства династий Чера, Пандья и Чола. В них своими путями развивалась уникальная культура Южной Индии, создавался свод индуистских религиозных и этических кодексов, развивалась торговля и культурный обмен с другими странами.