Во первых, да, ИСККОН - секта, вне всякого сомнения. Это одна из индуистских сект. Индуизм весь состоит из сект. Больших и маленьких. В Индуизме слово СЕКТА не несет негативного смысла. СЕКТА означает ЧАСТЬ целого, как слово СЕКТор, например, часть круга.
Негатив слову придали христианские монополисты от религий, чтобы клеймить всех подряд кроме своей собственной религии.
Во вторых, у кришнаитов действительно проблемы с сексом в идеологии. Так как секс практически запрещен Прабхупадой, то имеет место несоответствие учения и реальности, так как на самом деле никто из кришнаитов от секса отказываться не собирается. Разве что единичные случаи особо упертых фанатов. Это связано в первую очередь с тем, что исторически Прабхупада начинал проповедовать это дело в Америке, в первую очередь, вербуя учеников среди хиппи и наркоманов. Доя них и были установлены эти запреты. Для Индии например они бессмысленны.
В самих Ведах ничего плохого про секс не сказано. Наоборот даже.