vasta180460, можно, но это будет ночевка в обычном деревенском доме, это не треккинговые деревни - так, полтора домика.
"Между" деревнями - это в палатке что ли? В национальных парках Непала по закону палатку ставить где хочешь вообще-то нельзя - только на специально отведенных для этого "camping places" в деревнях. Контроля там мало, но если застукают в неположенном месте (местные настучат на ближайший чек-пост), неприятности будете иметь не только вы, но и агентство, которое делало пермиты, и гид. Исключение - "дикие" маршруты по ненаселенке, там этот вопрос как-то мало контролируется, в Непале любой закон - что дышло.