Вы же не сами будете лететь в самолете. Наверняка, будут попутчики, которые летят не первый раз и говорят-понимают на английском. Они вам помогут. Многие из попутчиков будут добираться до Маргао. Можете попросить их о помощи или присоединиться. От Маргао проще-дешевле доехать до Гокарны.
Обратно вообще нет проблем. Один раз сходите в Гокарну или даже подниметесь к Йога-центру и сразу договоритесь.
К Йога-центру не каждый гоанский таксист напрямую доедет. Все равно будет ехать через Гокарну и спрашивать дорогу. Поэтому можете не морочиться в аэропорту с объяснением куда вам надо, могут не понять. Гокарна - название более понятное, а оттуда уже доедете на рикше за 100 рупий.
Проще через Маргао, дорога в Гокарну все равно через это место проходит.