Из Ченная есть точно прямой автобус. Мы на нем ехали. Точнее, добирались аж из Мамалапурума, где жили. Выехали на трассу Ченнай-Мадурай и сели на этот проходящий автобус, вернее, стали, потому что сидячих мест уже не было. Учтите, что туда едут в основном паломники, поэтому лучше садится в начальном пункте отправления.
А из Бангалора точно должны быть прямые автобусы. Потому что наши соседи в гесте были жители Бангалора, и они ехали без пересадок, как помнится. Точно есть прямые автобусы из Велюра, видел таблички на автобусах. А до Велюра я ехал на хорошем автобусе из Бангалора.
Если есть запас по времени, то без проблем доберетесь.