Попробуйте, думаю получится. Я на 2 часа выходил в Индию из Непала без штампов, договорился с погранцами, пропустили под залог паспорта. Индийская виза была, но не хотелось терять Непальскую и использовать последний въезд по индийской из-за 2-х часов) Это было в Сонаули. Главное улыбаться и общаться по человечески. Денег с меня не просили)
Так что всё возможно! Да, попробуйте пересечь границу, а потом просто вернуться, скажите забыли вещи или деньги снять надо и т.д. и т.п.
В крайнем случае, возьмете самую дешевую визу на 15 дней, 25$ вроде стоит)