Slavik2110
Для этого стоит с самого начала согласовать маршрут и основные аспекты
А кто из вас будет за старшего? Или каждый шаг будете решать голосованием? Даже в простой прогулке по городу бывают трения. Один долго смотрит или торгуется в магазине(лавке), а второму скучно. Или одному хочется не спеша осмотреть храм(крепость, форт), а попутчику это совсем не интересно, ему хочется осмотреть другую достопримечательность.
Можно на месте с кем-то познакомиться и совместно что-то осмотреть или переехать с одного города в другой и спокойно разбежаться в разные стороны.