Все вы посмотрите сами даже с зачаточным английским. не парьтесь. Будет интересно. Просто забейте на страхи всякие. Вы никуда не пропадете, на улице не останетесь, с голоду не помрете и все такое. Там такие же транспортные системы как везде. Гостиницы как везде. Кафе как везде.
Для минимизации трат на месте просто почитайте на сайте больше инфы не спеша.
Ну и нужно быть готовым, что по дороге к прекрасным интересущим вас объектам будут кучи нищих, отнюдь не европейская чистота, все будет гудеть, бибикать, шуметь. Часто будут попадаться (особенно на ж0д воказле в Дели) разводилы - ну такие - на 10-30 долл - просто время отнимут. Просто знайте что и где вам нужно в таких местах заранее и все будет ок.
Вот так я готовился посмотреть заявленные вами города
../forum/48_1784_0.html
../forum/48_1782_0.html
../forum/48_1783_0.html
Традиционное напоминание - в Агре Таджамахал по пятницам закрыт. Учитывайте при планировании.