недорогую не подскажу, не знаю, что для Вас дорого, что нет
попробуйте связаться с ребятами (русские) из турагентства в Катманду , может чего подскажут
http://www.royal-mt-trek.ru/main.htmlи еще много на тему путешествий на Кайлаш обсуждалось на форуме
http://polusharie.com/index.phpпосмотрите там по поиску
сам был на Кайлаше в 2002 г., но это было недешевое путешествие от Лхасы на джипах
путешествие с паломниками, как тут кто-то писал, мне представляется малореальным, хотя бы потому, что это займет не одну и не две недели