Посмотрите,пожалуйста, здесь мои впечатления о Кундалини-йоге
По вашим описаниям выглядит,как одна из школ хатха йоги.Просто звучит более громко.
Igor,если вам больше нравится Аштанга йога,то имейте в виду,что это физически очень и очень напряженная практика.И если иметь в виду расслабление,то оно скорее ментальное,но ни в коем случае не телесное.
Айенгар йога также предельно физически напряженная,только статическая в отличие от динамической Аштанги.В этих направлениях под комфортом понимается умственное состояние.Разве может быть ,например,поза скорпиона расслабленной?Нет!А состояние ума удивительно спокойным?Да!
Разве спокойствие ума не есть цель йоги?Именно так и есть!Зачем же тогда беспокоиться по поводу физического расслабления.Для этого есть шавасана,которую Айенгар считает одной из самых трудных асан!Другое дело,что надо быть очень осторожным и постоянным,чтобы не травмироваться.Потом есть более мягкие направления йоги.В Ришикеше я занимался также(помимо Айенгар йоги)более мягкой йогой,однако потел как следует!