Остается просто дождаться, пока младшая закончит школу, раз оставить детей отцам внутренне претит.
Как чувствовать себя живой без дороги...
Дороги разные бывают...
Можно любовника завести в конце концов, который вам интересен.
Можно волонтерить в хосписе или приютах разного рода, чтобы ощущать себя в полезном процессе.
Можно в конце концов пойти в ФБК и волонтерить хотя бы в телефонных статопросах или других нелетальных формах выражения своего мнения ради будущего своих детей.
Или пойти работать библиотекарем, если дома давит, а офис отвратителен.