По этому поводу позволю себе процитировать великого Сатья Саи: "Pure heart is all Sadhana" (Чистое сердце и есть вся садхана).
Так смешно бывает наблюдать, как некоторые уже немолодые люди пыжатся, выставляя грудь колесом:
"Да я, да я уже четверть века занимаюсь йогой, да я, да я!" И удивляешься: как можно потратить четверть века на йогу, на паломничество, мантры. медитации и т.п. и внутренне остаться таким же, как обычные люди - с кучей претензий к окружающему миру, с твердым сердцем, с негативным умом и речью? Для чего ?:) Ведь сердце не очищено, результата нет. Стало быть, все время потрачено впустую.